苗栗縣政府近年推動公園2.0，營造老幼青銀共享場所，其中針對公園內無障礙環境進行重點改造，尤其位於苑裡鎮灣麗親子公園，縣府當初即以營造無障礙友善環境進行建設，並於民國110年四月正式啟用，園區出入口改善為無高差地面，通路採用PC表面刷毛有助止滑，地坪無縫收邊更有利於輪椅族通行，園區建設四層平台的主體遊戲場，獨立設置無障礙緩坡道可通往各層設施，讓老幼青銀均能共同使用遊戲設施，地面層具有頂蓋的休憩區可防治熱傷害空間，服務設施提供無障礙洗腳區、沙桌、廁所、停車位等，今年中更增設無障礙輪椅鞦韆，專屬提供身心不便之使用者的遊戲場。
目前苗栗縣境內公園，多數為早期建設之公園，園內設施老舊，亦不符現行無障礙設計規範，難以提昇舒適的無障礙友善環境，因此縣府逐年編列預算，目前改善有卓蘭鎮文峰公園、竹南鎮獅山親子公園、滑步車公園、竹南頭份運動公園、頭份市蟠桃公園、兒1-1公園、兒1-6公園、音樂公園、大亨公園、苗栗市同心公園、清華公園、貓裏喵親子公園、三灣鄉北埔運動公園、南庄鄉東村公園、獅潭鄉汶水公園、後龍鎮公六公園、西湖鄉國3橋下遊戲場、大湖鄉雪霸遊客中心旁遊戲場、頭屋鄉獅潭村親子公園及泰安鄉WakhuL親子公園等..，經挹注經費改造後，公園無障礙設施設備均有顯著的提昇。
另外影響公園無障礙環境最重要的關鍵則是車輛擅入公園問題，因此請管理單位增加設立公園告示牌，明確告知民眾禁止車輛擅入公園，併同現場柔性勸導，對於履勸不聽之違規民眾，管理單位將依苗栗縣公園管理自治條例第18條，由管理機關處新臺幣一千二百元以上六千元以下罰鍰，藉此提昇公園的舒適環境。