收養，是非（直系）血親的雙方，經過法律認可的過程，建立親子關係，使失依兒童得一永久家庭，同時也為收養父母覓得子女，視同親生。收/出收養制度所追求的目標，是在一個圓滿的環境中，培育兒童成長，使他能享有充分的愛和關懷，並非一種救濟。
出養，是永久性的；孩子將永遠被帶離原生家庭，並透過法律程序停止生父母親權，生父母對孩子的權利義務將完全被取消。
收出養新制規定：依據新修正兒童及少年福利與權益保障法之規定，101年5月31日起，兒童及少年收出養，除一定親屬（旁系血親在六親等以內、旁系姻親在五親等以內且輩分相當）間之收出養外，或是夫妻之一方收養他方子女外，都必須委託經政府許可之兒少安置機構或財團法人代為辦理，且兒童及少年有出養必要時，應以國內收養人優先收養為原則，文末附件國內經衛福部許可之八間收出養辦理單位。